Simulador de robot industrial Ros

Ventajas del simulador de robot industrial Ros:

1, simulación realista: el simulador de robot industrial (ROS) ofrece un entorno de simulación realista para robots industriales. Modela con precisión el comportamiento de los robots, lo que permite a los usuarios probar y validar los programas de robots antes de su implementación. Esta capacidad de simulación reduce el riesgo de errores y optimiza el rendimiento del robot.

2, Ahorro de costes y tiempo: ROS permite ahorrar costes y tiempo en el desarrollo y la implementación de robots. Mediante el uso del simulador, los desarrolladores pueden iterar y refinar los programas de robots sin necesidad de robots físicos, lo que reduce los costos de hardware y el tiempo de desarrollo. También permite la prueba virtual de diferentes escenarios, optimizando el comportamiento del robot y reduciendo el tiempo de inactividad potencial.

3, seguridad mejorada: ROS proporciona un entorno seguro para probar y entrenar robots industriales. Los usuarios pueden simular situaciones peligrosas y evaluar medidas de seguridad sin poner en riesgo físico a los operadores humanos o al equipo. Esto garantiza que los robots estén programados para operar de manera segura en entornos del mundo real, minimizando los accidentes y mejorando la seguridad general en el lugar de trabajo.

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Detalles de producto

Empresas que utilizan robots en la fabricación:

Industrial Robot Simulator ROS proporciona un entorno virtual para probar y programar robots Fanuc SCARA. Esta herramienta de simulación ofrece beneficios rentables y que ahorran tiempo, lo que permite a los desarrolladores refinar los programas de robots sin robots físicos. Al considerar el precio del brazo robótico industrial, las empresas pueden encontrar opciones competitivas que se adapten a sus necesidades. Los brazos robóticos de ensamblaje, como el robot Fanuc SCARA, se utilizan ampliamente para tareas de ensamblaje precisas en diversas industrias. Con la combinación de Industrial Robot Simulator ROS y brazos robóticos de ensamblaje confiables, las empresas pueden optimizar sus procesos de producción y lograr una mayor eficiencia.

Industrial Robot Simulator Ros

PARÁMETROS:

Modelo		DS-R6-08	DS-R6-10	DS-R6-20	DS-R6-50	DS-R6-165
DOF		6
Modo de conducción		Conducción servo de CA
Carga efectiva		8KG	10KG	20KG	50KG	165KG
Precisión de repetición		±0,05 mm
Radio de trabajo		1400 mm	1589 mm	1595 mm	1950 mm	2483mm
Peso		180KG	180KG	290KG	600KG	1300KG
Movimiento Guardabosque)	J1	±170	±170	±170	±180	±180
	J2	±120~-85	±120~-80	±132~-95	±130~-90	±80~60
	J 3	±85~-165	±85~-165	±73~-163	±75~-210	±80~-190
	J4	±180	±180	±180	±360	±360
	J5	±135	±135	±133	±115	±115
	J6	±360	±360	±360	±360	±360
Velocidad máxima (°/s)	J1	130	130	147	158	100
	J2	130	130	100	149	90
	J 3	130	130	135	130	104
	J4	270	270	300	215	144
	J5	170	170	198	251	160
	J6	455	455	194	365	215
Fuerza		4KVA	4KVA	6KVA	14KVA	31KVA
Voltaje		380V o 220V
Frecuencia		50 Hz o 60 Hz

DIMENSIONAL DIBUJOS:

Industrial Robot Simulator Ros

ROBOT SISTEMA DE CONTROL:

Industrial Robot Simulator Ros

APLICACIONES:

1, Programación y prueba de robots: The Industrial es un robot simulador de ROS ampliamente utilizado para programar y probar robots industriales. Proporciona un entorno virtual donde los desarrolladores pueden escribir y depurar programas de robots, asegurándose de que funcionen correctamente antes de implementarlos en robots físicos.

2, Capacitación y educación: ROS se utiliza en programas de capacitación y educación para robótica industrial. Permite a los estudiantes y profesionales obtener experiencia práctica con la programación y operación de robots en un entorno virtual seguro y controlado. Esto mejora los resultados del aprendizaje y prepara a las personas para las aplicaciones robóticas del mundo real.

3, Investigación y desarrollo: el Industrial Robot Simulator ROS es una herramienta valiosa para la investigación y el desarrollo en el campo de la robótica. Permite a los investigadores simular y evaluar diferentes comportamientos de robots, algoritmos y estrategias de control. Esto ayuda en el avance de la tecnología robótica y el desarrollo de soluciones innovadoras para diversas industrias.

CARACTERÍSTICAS:

1, simulación realista: el simulador ROS de robot industrial ofrece un entorno de simulación realista para robots industriales. Modela con precisión el comportamiento de los robots, lo que permite a los usuarios probar y validar los programas de robots antes de su implementación. Esta capacidad de simulación reduce el riesgo de errores y optimiza el rendimiento del robot.

2, Versatilidad: ROS es conocido por su versatilidad en la simulación de varios tipos de robots industriales. Admite diferentes modelos y configuraciones de robots, lo que permite a los usuarios simular una amplia gama de aplicaciones y escenarios de robots. Esta flexibilidad lo convierte en una herramienta valiosa para diversas industrias y propósitos de investigación.

3, Marco de código abierto: ROS es un marco de código abierto, lo que significa que está disponible gratuitamente y puede ser personalizado y ampliado por la comunidad de robótica. Esto fomenta la colaboración, el intercambio de conocimientos y la innovación entre investigadores y desarrolladores. La naturaleza de código abierto de ROS fomenta el desarrollo de nuevas funciones, algoritmos y aplicaciones, lo que impulsa los avances en el campo de la robótica industrial.

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